对江南古典园林的测绘，始于上世纪童寯先生（《江南园林志》）、刘敦桢先生（《苏州古典园林》）等学者。21世纪以来，以地面激光扫描（TLS）为代表的光学测量技术，被陆续应用于佛光寺大殿、应县木塔等木构建筑，使今天的学者可以获得mm级别精度与分辨率的测量数据，在营造学社的基础上更进一步，然而TLS用于江南园林时，囿于其狭窄的空间，存在易被遮挡、效率低等问题。

2017年起，我们使用同步定位与建图（SLAM）技术，陆续测量了瞻园、留园、环秀山庄、网师园、沧浪亭，以期提高古典园林的测量效率。由于SLAM技术可以手持方式在步行过程中扫描，测量效率非常高，比如完成下图所示的瞻园局部的测量只需20分钟左右。这些数据的精度（最大误差可能在分米级别）逊于TLS，但意义在于：1）完整性。园林中的不同要素（建筑、道路、叠山、植被）在一个模型中呈现。这是此前其它测量方式（TLS、低空摄影测量）很难实现的；2）适用于假山等不规则几何形状的高效三维记录。由于空间狭窄和自身遮挡，TLS测量假山的效率非常低。

除了记录，这些数据还能开启一些重要或有趣的后续应用，比如逆向建模、与历史测绘数据对比，这是下一步的研究方向。

参与：方俊玮、张艺茹